Poluprikolice se prvenstveno koriste za transport velike, kabaste robe koju je teško rastaviti, kao što su bageri. Prikolice s ravnim platformama su pogodne za transport kvarljive robe poput povrća i voća, dok su prikolice sa sandukom pogodnije za transport rastresitog tereta i vrijednih, otpornih na vlagu-.
Za razliku od punih prikolica, poluprikolice imaju osovine smještene iza težišta vozila (kada je vozilo ravnomjerno opterećeno) i opremljene su spojnim uređajem koji prenosi horizontalne ili vertikalne sile na tegljač. Općenito, pune prikolice imaju dvije osovine, dok poluprikolice imaju jednu. Poluprikolica je vozilo bez vlastite snage, koje dijeli teret sa tegljačem i oslanja se na njega za vuču.
Jednostavno rečeno, puna prikolica je kukom povezana sa prethodnim kamionom. Polu{1}}prikolica je spojena na tegljač preko vučne osovine. Uobičajeni kontejnerski kamioni su tipični polu{3}}vozovi sa prikolicom, sa tovarnim dijelom na stražnjoj strani polu{4}}prikolice.
Njihova upotreba se također razlikuje. Pune prikolice se uglavnom koriste za-prevoz na kratke udaljenosti unutar fabrika, luka, dokova i skladišta, dok se polu{2}}prikolice prvenstveno koriste za-prevoz tereta na velike udaljenosti.
