Kamioni cisterne imaju različite nazive u zavisnosti od medijuma koji prevoze, njihove konfiguracije i lokalne terminologije, kao što su: cisterna za naftu, kamion cisterna, kamion za transport nafte, kamion za snabdevanje naftom, kamion za naftu, mobilni kamion za gorivo, poreski-kontrolisani kamion za punjenje gorivom, kompjuterski- kontrolisan kamion za punjenje gorivom, kamion za prevoz dizela, kamion za transport nafte, kamion za transport nafte, kamion za prevoz nafte, kamion za prevoz nafte kamion za transport, kamion za transport sirove nafte, kamion za transport teške nafte i kamion za transport naftnih derivata.
Na osnovu izgleda, kamioni cisterne se mogu podijeliti na:-kamione cisterne s ravnom glavom,-cisterne sa zašiljenom glavom i ravne-cisterne.
Prema vrsti pogona, mogu se podijeliti na: 4×2 (jednoosovinske) kamione cisterne, 6×2 (male tri-male tri osovine/prednje četiri zadnje četiri) cisterne, 6×4 (stražnje osam-točkove/stražnje dvostruke-prednje osovine) cisterne sa šest osovina i 8×2 cisterne 8×4 (prednja četiri zadnja osam) kamioni cisterne.
Na osnovu nosivosti, mogu se podijeliti na: lake-cisterne, male cisterne, srednje-cisterne srednje{2}}velike i velike kamione cisterne.
Struktura rezervoara mobilnog kamiona za punjenje goriva je eliptično cilindrično ili trapezoidno cilindrično tijelo napravljeno od -kvalitetne čelične ploče. Cijelo tijelo spremnika podijeljeno je na jedan ili više odjeljaka, a odjeljci se mogu dalje podijeliti na komore. Donji kraj pregradne ploče u sredini ima prolaznu rupu. Svaki odjeljak ima pod-odjeljak ili više pod-odjeljaka zavarenih u sredini kako bi se smanjio utjecaj ulja u rezervoaru kada se vozilo kreće i da bi se poboljšala krutost tijela rezervoara.
