Ljudi imaju dugu istoriju korištenja alata za podizanje za zamjenu ručnog rada. Istorijski zapisi pokazuju da je oko 1600. godine prije Krista Kina već koristila polugu{2}}koja je dobro radila i vitlo. Prvi je bio poluga za podizanje, a drugi je bio prototip ručnog-vitla. Drevni Egipat i Rim su također vidjeli značajnu upotrebu alata za podizanje. Razvoj modernih inženjerskih mašina započeo je nakon pronalaska parne mašine. Početkom 19. stoljeća u Evropi su se pojavili parni{9}}bageri, valjci i dizalice.
Nakon toga, pronalazak motora sa unutrašnjim sagorevanjem i električnog motora doveo je do brzog razvoja inženjerskih mašina. Ovaj razvoj se još više ubrzao nakon Drugog svjetskog rata. Raznovrsnost, količina i kvalitet ovih mašina direktno utiču na razvoj proizvodnje i izgradnje jedne zemlje, pa je njihov značaj prepoznat u svim zemljama. Danas je funkcionalnost bežičnog upravljanja sveprisutna u različitim tipovima inženjerskih mašina.
